Se kontwol vites jeneralman reyalize pa yon konvetise frekans, ak yon mote servo itilize pou kontwol vites. Li se jeneralman itilize pou akselerasyon vit oswa delerasyon oswa kontwol vites egzak, paske konpare ak konvetise an frekans, mote a servo ka rive nan plizye mil revolisyon nan yon milimet kek. Depi servo yo femen bouk, vites la tre ki estab. Koupl kontwol sitou kontwole koupl la pwodiksyon nan mote a servo, tou paske nan repons lan vit nan mote a servo. Le li sevi avek de kalite kontwol, ka kondwi a servo dwe konsidere kom yon konvetise frekans, epi li se jeneralman kontwole pa analog.
Aplikasyon prensipal la nan mote servo se pwezante kontwol. Pozisyon kontwol gen de kantite fizik ki bezwen kontwole, setadi vites ak pozisyon. Pou yo dwe egzak, li se kontwole ki jan vit mote a servo rive nan ak kote li sispann avek presizyon.
Servo a kondwi kontwole distans la ak vites nan mote a servo pa frekans ak kantite batman ke yo te resevwa. Pou egzanp, nou dako ke mote a servo pral fe yon revolisyon chak 10,000 pousan. Si PLC a voye 10,000 batman ke nan yon minit, mote a servo pral ranpli yon revolisyon nan yon vites nan 1r / min. Si li voye 10,000 bag nan yon dezyem, mote a servo pral ranpli yon sel revolisyon nan yon vites nan 60r / min. bag.
Se poutet sa, PLC kontwole mote a servo pa kontwole batman ke yo voye. Li se fason ki pi komen yo voye batman ke fizikman, se sa ki, le li sevi avek pwodiksyon an transiste nan PLC a. Anjeneral, PLCs ki ba-fen itilize metod sa a. Nan PLC a wo-fen, nimewo a ak frekans nan batman ke yo transmet nan kondwi a servo nan kominikasyon, tankou Profibus-DP Canopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT ak sou sa. De metod sa yo se jis diferan nan chanel yo nan reyalizasyon, sans lan se menm bagay la, epi li se menm bagay la pou pwogramasyon nou an. Sa a se sa mwen vle di nou, pou aprann prensip yo, aprann pa analoji, olye ke aprann pou dedomajman pou aprann.
Pou pwogram ekri, diferans sa a tre gwo. Japine PLC adopte metod enstriksyon, pandan yo ap Ewopeyen PLC adopte fom blok fonksyon. Men, sans la se menm bagay la. Pou egzanp, kontwole servo a yo pran yon pwezante absoli, nou bezwen kontwole kanal la pwodiksyon nan PLC a, ki kantite batman ke, frekans nan batman ke, akselerasyon an ak tan delerasyon, ak bezwen an konnen le servo kondwi a pozisyone, si li frape limit la, elatriye. tann. Pa gen pwoblem ki kalite PLC, li se pa gen anyen plis pase kontwol la nan kantite sa yo fizik ak lekti a nan paramet mouvman, men diferan metod Aplikasyon PLC yo diferan.